工业上实际使用的执行机构类型有很多种，这篇文章将逐一介绍，限于时间关系，文章会逐步更新，如有错误之处，请留言指出或发送邮件给我们。
首先介绍的大类是气动执行机构，或说气缸。由于压缩机的普及使用和免费的空气，工厂将压缩空气作为各种仪表设备的动力源，所以气动阀门大量使用，每台自动阀门配备的执行机构都由客户或设计方指定详细参数，通常由阀门制造商装配并供应客户。

在2000Nm以内的驱动力矩下，小型的齿轮齿条气缸占据了绝大部分的市场。它使用阳极氧化铝合金制造的缸体，配合多弹簧的设计，为工厂生产自动化提供了保障。齿轮齿条气缸相对其他类型的气缸的几个重要特点如下：

• 结构为对称式设计，节省空间，安装方向任意调整；

• 可就地更换旋转方向，而无需更换重要部件；

• 铝合金通过挤塑成型，比铸铁或碳钢轻巧，易于工艺化设计，知名品牌的齿轮齿条气缸都非常漂亮；

• 相对重型气缸，齿轮齿条气缸价格优势明显；

• 如果买方对于齿轮齿条的气缸的品质比较重视，应对阳极氧化工艺和齿条材料/热处理给与重视，同时对软性密封件有所要求。
  

在2000Nm以上至20000Nm以下，重型的拨叉式气缸是最优的选择。

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有的应用场合需要高质量长寿命的气缸，开关频率在1分钟以内，年运行时间8000小时以上，这时候可能需要用到扇形气缸。

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为了争夺市场，气缸制造商们也在努力创新，轻巧的拨叉式气缸在最近几年进入市场。

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汽车行业也使用大量的执行机构，SMC是这个行业的龙头品牌。

气动执行机构制造商集合------待更新。